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市政CCTV管道機(jī)器人X5-HT根據(jù)驅(qū)動方式的不同可進(jìn)行如下劃分

更新時間：2022-06-15 點擊次數(shù)：638次

　　市政CCTV管道機(jī)器人X5-HT屬于特種機(jī)器人的研究范疇，它在管道這個特定的環(huán)境中作業(yè)，通常攜帶各種探測儀器和作業(yè)裝置，在操作人員的遙控或者計算機(jī)的自動控制下完成管道的檢測或者維修工作。該設(shè)備是依靠其首尾兩端管內(nèi)流體形成的壓差為驅(qū)動力，使之隨著管內(nèi)流體的流動向前運動。隨著機(jī)械、電子以及自動控制理論的快速發(fā)展，管道機(jī)器人的研究也在不斷進(jìn)步，人們從管道機(jī)器人的驅(qū)動結(jié)構(gòu)、工作方式、控制系統(tǒng)等方面入手研究出許多樣式的機(jī)器人，基本上進(jìn)入了使用化階段。

　　市政CCTV管道機(jī)器人X5-HT根據(jù)不同的驅(qū)動方式大致上分為八類：

　　1.流動式機(jī)器人，這類機(jī)器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機(jī)器人，但是其運動模式相當(dāng)有限。

　　2.輪式機(jī)器人，這一類機(jī)器人廣泛運用于管道檢查工作，目前許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。

　　3.履帶式機(jī)器人，即用履帶代替輪子。

　　4.腹壁式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機(jī)器人前進(jìn)。

　　5.行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過機(jī)械足運動，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。

　　6.蠕動式機(jī)器人，這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進(jìn)。

　　7.螺旋驅(qū)動式，即驅(qū)動機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動，螺旋前進(jìn)。

　　8.蛇型機(jī)器人，這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行。

　　市政CCTV管道機(jī)器人X5-HT功能齊全，款式多樣，適用于100mlm-2000mm內(nèi)徑的各類管道，適用于于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。

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